Робототехника slide

Конструктор РИП-14


Робототехническая инженерная

            платформа
РИП-14

 
Роботом, сделанным по рисункам в учебнике из готовых пластмассовых или металлических деталек, ни кого сейчас не удивишь.
Ни друзей, ни судейскую комиссию.
Создайте своего робота. Придумайте, сконструируйте детали, постройте математическую 2D, 3D модель.
И затем изготовьте эти детали на станке лазерной резки или 3D принтере. И у Вас получится уникальный робот, которым можно гордиться.


Конструктор
РИП-14 - это набор электронных модулей, датчиков, электромоторов, сервомоторов, пластиковых деталей для постройки различных моделей роботов. Как мобильных роботизированных тележек, так и более кинематически и механически сложных кибернетических устройств.
Конструктор комплектуется технической документацией на пластиковые детали для того, что бы пользователь смог самостоятельно изготовить аналогичные элементы и так же на их основе спроектировать новые компоненты, необходимые для создания робота по собственным представлениям и для выполнения собственных задач.


Пластиковые детали конструктора изготавливаются методом лазерной резки.

 RIP-14

Цели проекта:
Изучение основ электроники, программирования, робототехники. 2D, 3D моделирование. Применение устройств прототипирования (3D принтер, лазерный плоттер) в школьных проектах.
 
Несущую плиту, необходимые балки, перемычки, держатели и пр. компоненты робота школьник проектирует самостоятельно в средах 2D, 3D моделирования.
 

Компетенции проекта: 
  • Иженерная графика;
  • Прототипирование;
  • Мехатроника;
  • Электроника;
  • Программирование микроконтроллеров;
  • Работа на станках с ЧПУ;

Комплектация конструктора состоит из блока управления с микроконтроллером, ходовых модулей (Мотор, колесо, драйвер), сервомоторов, датчиков и крепежных элементов.

В качестве микроконтроллера во всех моделях конструктора применяется плата Arduino Nano. Плата Arduino Nano устанавливается в гнездо платы блока управления. На плате блока управления так же размещен стабилизатор +5 Вольт и драйвер электромоторов.


Блок управления, получая информацию от датчиков, обрабатывает и затем подает управляющие сигналына драйвер моторов и другие исполнительные механизмы.

Все детали шасси робота, тяги, коромысла и др. механические элементы выполнены из акрилового стекла толщиной 3 мм. Технология лазерной резки очень широко применяется в области обработки листовых материалов. Поэтому , если какие-либо детали при сборке робота или его эксплуатации сломаются, то по 2D моделям эти детали несложно восстановить.  


Настоящая комплектация конструктора предполагает возможность собрать следующие модели роботов:

1. Двухмоторный робот, следующий по заданной линии. Модель робота с диаметром колеса 42 мм;
2. Четырехмоторный робот. Модель с колесом 42 мм. Шасси робота конструктивно подготовлено для установки различных датчиков для определения препятствий по ходу движения.
3. Четырех моторный робот. Модель с колесом 65 мм. Шасси так же подготовлено для установки датчиков, механизмов (захват, манипулятор).
4. Робот – манипулятор. «Механическая рука» приводится в движение сервомоторами, управляемые микроконтроллером.
5. Балансирующий робот. Это двухколесная платформа, способна удерживать равновесие и перемещаться под управлением команд оператора