Машинный робот ЛАРТ slide

Машинный робот ЛАРТ

Описание Машинный робот ЛАРТ

Робот на контроллере Arduino

Уважаемые посетители. По этому проекту мы только начинаем готовить материал.
Пока выложили картинки. Далее будем выкладывать подробное описание, методики работы, программирования.
Надеемся, что этот проект будет интересен и школьникам, и студентам.


Робот на контроллере Ардуино

 

Блок управления робота.


Блок управления состоит из контроллера Arduino nano, жидкокристаллического матричного дисплея Nokia 5110 и кнопочного поля из пяти кнопок. Рабочая программа записывается в память контроллера. Кнопками выбираются режимы работы и настройки исполнительных механизмов, датчиков.



Блок управления роботом


Для выполнения различных задач в конструкции робота предусмотены сменные кросс-панели.


Кросс-панели не являются ни исполнительным механизмом, ни датчиком. На кросс-панель устанавливается блок управления. И через кросс-панель контакты контроллера подключаются к драйверу моторов, различным датчикам и другим исполнительным устройствам и механизмам.
В данный момент сделан опытный образец кросс-панели для подключения серво-моторов типа SG90. В панели сделаны установочные отверстия прямоугольной формы для установки до трех сервомоторов. Так же выведены контактные штыри для подключения датчиков и механизмов.
На рисунке ниже показаны установка сервомотора, на ось которого установлен ультразвуковой датчик HC-SR04. На эту панель вполне возможно устанавливать различные захваты, подьемные механизмы, видео и фото-устройства.



управление сервомоторами
 

В комплект будет так же входить кросс-плата для подключения датчика линии, инфракрасного датчика препятствий. и так же кросс-панель - терминальный адаптер.
Кросс-панель - терминальный адаптер предназначена не для установки на платформу робота, а как отдельный блок, который возможно использовать для различных проектов. Контакты контроллера в кросс-панели выведены на винтовые клеммы, что дает возможность подключать проводами различные внешние датчики, электронные и механические узлы.

 

Шасси, на которое устанавливается все эти модули.


Шасси робота представляют собой 2-х моторную платформу, где в качестве дополнительной опоры используются шариковые опоры.
На шасси установлены мотор-редукторы, скорость на выходном валу редуктора, которых составлет 260 оборотов в минуту.
Колеса в диаметре 42 мм. На нижней стороне устанавлены два оптических датчика, на которых, используя конструкцию колес, реализованы энкодеры.
В батарейный отсек устанавливаются батарейки или аккумуляторы типа АА. Суммарное напряжение, которых составляет 9 Вольт. Формирование рабочего напряжения 5 Вольт осуществляется стабилизатором LM7805.

Драйвер мотора реализован на микросхеме L293D и инверторе 74HC00.


шасси робота

В ближайшее время на страницах сайта будет опубликована

Другие проекты