Механическая рука slide

Механическая рука

Описание Механическая рука

Конструктор «Робот-манипулятор» представляет собой набор пластиковых деталей, изготовленных на станке лазерной резки. Так же в комплект входят 4 сервомотора, крепежные элементы, 2 батарейных отсека и блок управления с контроллером Arduino.
конструктор Робот-манипулятор
За основу конструктора взят проект MeARM английской компании Phenoptix.


1.Небольшое вступление.
 
Этим проектом мы пытаемся  привлечь роботостроителей к постройке робота не из готовых пластмассовых или металлических деталей. Мы предлагаем, используя двух- и трехмерные среды разработать свою конструкцию робота. И затем изготовить детали на современных станках с числовым управлением. (3D принтер, фрезерный станок, лазерный резак).


Крепление деталей робота осуществляется вкручиванием винтов М3(диаметр винта 3 мм) непосредственно в деталь, отверстие в которой составляет 2,6мм.
 
2.Подготовка к сборке.
 
Перед началом сборки со всех пластиковых деталей необходимо удалить защитную пленку. Далее отсортируйте по длине крепежные винты. 6мм, 8мм, 10мм, 12мм.
 
 
 
3.Сборка основания.
 
Для сборки основания робота нам потребуются следующие детали:
 
Подставка (пластина размером 170 х 140 мм)        Блок управления R-5M;    
Хомут для сервомотора;                                            Контроллер Arduino Nano;
Сервомотор;                                                                4 резиновые ножки;
Основание опорной корзины;                                     8 металлических шестигранных стоек;
Батарейный отсек для 6 батареек BH361;             18 винтов М3 х 6 мм;
Батарейный отсек для 4 батареек BH341;             2 винта М3 х 8 мм;
Двусторонний скотч;                                                 2 гайки М3.
 

 
 
Батарейный отсек BH361 крепим к подставке винтами М3 х 6 и гайками М3. Обратите внимание на ориентацию батарейного отсека.
Элементы питания в отсек BH361 желательно вставить до установки блока управления.
 

На обратную сторону подставки крепим резиновые ножки.
Затем собираем основание опорной корзины и устанавливаем его на подставку.
Для этого надеваем хомут на сервомотор и прикручиваем хомут к основанию винтами М3 х 8 мм.
 

Меры предосторожности: Акриловое стекло, хотя и обладает вязкими, эластичными свойствами, но всё же достаточно хрупкий материал. Поэтому не надо пытаться сильно перетягивать винты для избегания поломки пластмассовых деталей.
 
Собранное основание крепим на 4 латунные стойки подставки, как показано на картинке.











4.Сборка опорной корзины.
 
Начинаем с левой части корзины.
Для этого понадобятся следующие детали:
 
Левая стенка корзины;
Сервомотор;
Хомут;
2 винта М3 х 8 мм;


Одеваем хомут на сервомотор и закрепляем винтами М3 х 8 мм на стенке опорной корзины.



Далее собираем рычаг, как показано на картинках ниже и к рычагу винтом М3 х 6 мм крепим тягу. Винт не надо закручивать плотно. Рычаг и тяга должны свободно двигаться. Друг относительно друга.


 

Другие проекты